Como o próprio nome indica a cirurgia é feita através da pele, com uma pequena incisão de mais ou menos um centímetro. Através deste orifício é introduzido um instrumento que possibilita a visualização do interior do rim e assim corrigir defeitos anatómicos, fragmentação e remoção de cálculos e colocação retrógrada de cateteres.
Estes procedimentos implicam uso de RX intra operatório para monitorização dos fios guias e cateteres, além de avaliar a fragmentação dos cálculos. A patologia mais frequente em que é utilizada esta técnica cirúrgica, é para remoção de cálculos.